La zoothérapie se base sur les bienfaits que procure la présence d'un animal. Cette forme de thérapie peut aider les personnes aux prises avec des difficultés d'ordre social, cognitif ou psychologique. Une séance de zoothérapie est animée par un thérapeute (zoothérapeute) spécialement formé pour ce type d'approche thérapeutique.
L'objectif d'une séance de zoothérapie est de contribuer à conserver ou à acquérir un bon équilibre physique et mental chez les sujets. Dans le cadre de cet objectif, l'enfant ou l'adulte apprend à se responsabiliser par rapport à l'animal et à développer avec lui un lien d'appartenance. Une telle relation avec un animal favorise l'estime de soi, l'équilibre émotionnel et psychologique.